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背 景

激光拼焊设备技术改造项目是针对现有激光拼焊设备进行自动上料技术改造，改造成双机器人自动上料，并与原有设备主体进行衔接，协同拼焊线定位等功能，减少人员操作，提高激光利用率，同时提升整套设备的使用效率。

案例详情

激光拼焊线上料采用双六轴机器人上料系统，该系统设计的特点是结构紧凑，占地较小，操作灵活，试教方便，便于场地变更和功能调整，同时六轴机器人技术成熟先进、设备稳定可靠、技术工艺完善、便于设备维护。

该设备采用自动控制，技术先进可靠，能够自动完成正常运行时各项检测功能；具备安全连锁功能以防人员误操作；能够在操作站上进行全部操作、监视；能够显示和处理工艺报警。

激光拼焊线上料系统自动化升级改造主要由上料及定位工装，机器人及端拾器，电气控制系统及安全防护系统组成。

工艺流程：备料→人工上料→上料机器人预定位→机械手精定位→设备自动焊接等。本系统通过与原拼焊线系统协同工作完成整套系统的自动上料工作。